產品特點
1. 多層次開放網�CPU集成了EtherCAT、Ethernet�.CANopen、RS485等標準通用總線和接口,靈活部署通訊網絡,打造適應性極強的自動化控制系統�

2. 在線修改CAM曲線�對運動軌跡出現偏差的軌跡點進行位置補償,無需重新生成凸輪曲線�

3. 多軸直線插補�2/3/4軸直線同時運動,支持相對/絕對位置運行�

4. 圓弧插補�支持平面XYXZ/YZ任意2軸圓弧插補,采用三角函數插補法,軌跡失真控制�0.001mm以內�

5. 行業專用工藝�: 行業的廣泛應用,讓我們得以更深層次地理解客戶,進而依據行業特點,將復雜工藝中通用的部分提取凝練,封裝于內部,用戶只需簡單配置接口參數即可實現復雜控制,有效縮短工程師編寫程序及調試時間,提升效率,降低成本�

6. CE和RoHS認證
規格參數
| 型號 | AX70-C-1608N | AX71-C-1608N | AX72-C-1608N |
| 額定工作電壓 | DC24V(-5%~+5%) |
| 存儲� |
| 程序容量 | 大小 | 4MB |
| 數量 | POU定義�3000 POU實例�6000 |
| 數據容量 | 4MB |
| 掉電保持數據容量 | 512KB |
| 擴展SD卡最大容� | 32G |
| I/O |
| 高速IO | 16通道高速輸�8通道高速輸� |
| 本地最大擴展模塊數� | 16 | 16 | 16 |
| 最大I/O點數 | 本地 | 256� | 256� | 256� |
| EtherCAT總線 | 32000� | 16000� | 8000� |
| 高速輸� | 4通道差分輸入+12通道200kHz單端輸入;支�8通道單相或A/B相高速計數,其中A/B相支�1倍頻�4倍頻� |
| 高速輸� | 8通道200kHz高速輸出,支持4軸脈沖運動控制; |
| 支持IO中斷 | 8通道高速中� |
| 通訊網絡和接� |
| Ethernet | RJ45?1�100Base-TX,支持PLC工程下載、Modbus TCP、TCP/IP協議 |
| EtherCAT | RJ45?1�100Base-TX,兩從站距離小于100m |
| CANopen | RJ45?1�100Base-TX,CANopen主站/從站 |
| 串行通信(RS485) | 直插端子?2,Modbus RTU主站&從站 |
| USB | Mini USB?1,PC通訊,程序下載及調試 |
| 存儲� | Micro SD?1,升級應用程序、數據存� |
| PLC間連接 | Ethernet/Modbus RTU/CANopen |
| 上位機連接 | Ethernet/Modbus |
| 調制解調器連接 | 支持 |
| 指令周期 |
| 位操作時� | 1ns |
| 字操作時� | 4ns |
| 定點操作時間 | 80ns |
| 浮點操作時間 | 150ns |
| 運動控制 |
| 控制軸數 | EtherCAT最大控制軸� | 32 | 16 | 8 |
| 點位運動 | 手動功能 | � | � | � |
| 回零功能 | � | � | � |
| 定點功能 | � | � | � |
| 速度控制 | � | � | � |
| 變速功� | � | � | � |
| 急停(STOP)功能 | � | � | � |
| 停止(Halt)功能 | � | � | � |
| 復位功能 | � | � | � |
| 位置疊加功能 | � | � | � |
| 倍率改變功能 | � | � | � |
| 時間位置控制 | � | � | � |
| 時間速度控制 | � | � | � |
| 插補運動(脈沖) | 直線插補 | 4軸,200kHz,支持脈�+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模� |
| 平面圓弧插補 | 2組,200kHz,支持脈�+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模� |
| 電子凸輪 | 凸輪表最大數� | 64個表 |
| 所有凸輪表最大點� | 4194240 |
| 單個凸輪表最大點� | 65535 |
| 電子齒輪 | � |
| 運動控制周期 | EtherCAT數據通信周期使用相同控制周期� 脈沖通信周期1ms |
| 位置單元 | 脈沖數、毫米、英� |
| 時鐘 |
| 內部時鐘 | 環境溫度�55℃時:誤差為-3.5~+0.5分鐘/� 環境溫度�25℃時:誤差為-1.5~+1.5分鐘/� 環境溫度�0℃時:誤差為-3~+1分鐘/� |
| 組態編程 |
| 編程平臺 | Invtmatic Studio |
| 編程語言 | IL 、ST� FBD 、LD� CFC� SFC |
| 基本規格 |
| 使用環境溫度 | -10~55� |
| 使用環境濕度 | 10%~95%(無凝�) |
| 存儲環境溫度 | -40~70� |
| 存儲環境濕度 | 10%�100%(無冷�) |
| 防護等級 | IP20 |
| 使用環境 | 無腐蝕性氣� |
| 海拔高度 | 海拔2000米或以下 |
| 安裝位置 | 控制柜內 |
| 污染� | 2或以下:符合IEC 61131-2 |
| 浪涌 | 2kV |
| 抗干� | 電源�2kV(符合IEC 61000-4-4標準) |
| 靜電等級 | 6kV CD or 8kV AD |
| 耐振� | 5�8.5Hz 振幅3.5mm�8.5�150Hz 加速度10m/s2 ;X/Y/Z axis, 10cycles |
| 尺寸和重� |
| 尺寸(W?H?D) | 80?90?113mm(含端�) |
| 重量 | 0.38kg |
| 注:� 代表支持�-代表不支� |