產品特點
1. 多層次開放網：CPU集成了EtherCAT、Ethernet、.CANopen、RS485等標準通用總線和接口，靈活部署通訊網絡，打造適應性極強的自動化控制系統。
2. 在線修改CAM曲線：對運動軌跡出現偏差的軌跡點進行位置補償，無需重新生成凸輪曲線。
3. 多軸直線插補：2/3/4軸直線同時運動，支持相對/絕對位置運行。
4. 圓弧插補：支持平面XYXZ/YZ任意2軸圓弧插補，采用三角函數插補法，軌跡失真控制在0.001mm以內。
5. 行業專用工藝庫: 行業的廣泛應用，讓我們得以更深層次地理解客戶，進而依據行業特點，將復雜工藝中通用的部分提取凝練，封裝于內部，用戶只需簡單配置接口參數即可實現復雜控制，有效縮短工程師編寫程序及調試時間，提升效率，降低成本。
6. CE和RoHS認證
規格參數
| 型號 | AX70-C-1608N | AX71-C-1608N | AX72-C-1608N |
| 額定工作電壓 | DC24V(-5%~+5%) |
| 存儲器 |
| 程序容量 | 大小 | 4MB |
| 數量 | POU定義：3000 POU實例：6000 |
| 數據容量 | 4MB |
| 掉電保持數據容量 | 512KB |
| 擴展SD卡最大容量 | 32G |
| I/O |
| 高速IO | 16通道高速輸入8通道高速輸出 |
| 本地最大擴展模塊數量 | 16 | 16 | 16 |
| 最大I/O點數 | 本地 | 256點 | 256點 | 256點 |
| EtherCAT總線 | 32000點 | 16000點 | 8000點 |
| 高速輸入 | 4通道差分輸入+12通道200kHz單端輸入；支持8通道單相或A/B相高速計數，其中A/B相支持1倍頻和4倍頻； |
| 高速輸出 | 8通道200kHz高速輸出，支持4軸脈沖運動控制； |
| 支持IO中斷 | 8通道高速中斷 |
| 通訊網絡和接口 |
| Ethernet | RJ45?1，100Base-TX，支持PLC工程下載、Modbus TCP、TCP/IP協議 |
| EtherCAT | RJ45?1，100Base-TX，兩從站距離小于100m |
| CANopen | RJ45?1，100Base-TX，CANopen主站/從站 |
| 串行通信(RS485) | 直插端子?2，Modbus RTU主站&從站 |
| USB | Mini USB?1，PC通訊，程序下載及調試 |
| 存儲卡 | Micro SD?1，升級應用程序、數據存儲 |
| PLC間連接 | Ethernet/Modbus RTU/CANopen |
| 上位機連接 | Ethernet/Modbus |
| 調制解調器連接 | 支持 |
| 指令周期 |
| 位操作時間 | 1ns |
| 字操作時間 | 4ns |
| 定點操作時間 | 80ns |
| 浮點操作時間 | 150ns |
| 運動控制 |
| 控制軸數 | EtherCAT最大控制軸數 | 32 | 16 | 8 |
| 點位運動 | 手動功能 | ● | ● | ● |
| 回零功能 | ● | ● | ● |
| 定點功能 | ● | ● | ● |
| 速度控制 | ● | ● | ● |
| 變速功能 | ● | ● | ● |
| 急停(STOP)功能 | ● | ● | ● |
| 停止(Halt)功能 | ● | ● | ● |
| 復位功能 | ● | ● | ● |
| 位置疊加功能 | ● | ● | ● |
| 倍率改變功能 | ● | ● | ● |
| 時間位置控制 | ● | ● | ● |
| 時間速度控制 | ● | ● | ● |
| 插補運動(脈沖) | 直線插補 | 4軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 |
| 平面圓弧插補 | 2組，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 |
| 電子凸輪 | 凸輪表最大數量 | 64個表 |
| 所有凸輪表最大點數 | 4194240 |
| 單個凸輪表最大點數 | 65535 |
| 電子齒輪 | ● |
| 運動控制周期 | EtherCAT數據通信周期使用相同控制周期；
脈沖通信周期1ms |
| 位置單元 | 脈沖數、毫米、英寸 |
| 時鐘 |
| 內部時鐘 | 環境溫度為55℃時：誤差為-3.5~+0.5分鐘/月
環境溫度為25℃時：誤差為-1.5~+1.5分鐘/月
環境溫度為0℃時：誤差為-3~+1分鐘/月 |
| 組態編程 |
| 編程平臺 | Invtmatic Studio |
| 編程語言 | IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC |
| 基本規格 |
| 使用環境溫度 | -10~55℃ |
| 使用環境濕度 | 10%~95%(無凝露) |
| 存儲環境溫度 | -40~70℃ |
| 存儲環境濕度 | 10%～100%(無冷凝) |
| 防護等級 | IP20 |
| 使用環境 | 無腐蝕性氣體 |
| 海拔高度 | 海拔2000米或以下 |
| 安裝位置 | 控制柜內 |
| 污染度 | 2或以下：符合IEC 61131-2 |
| 浪涌 | 2kV |
| 抗干擾 | 電源線2kV(符合IEC 61000-4-4標準) |
| 靜電等級 | 6kV CD or 8kV AD |
| 耐振動 | 5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s2 ；X/Y/Z axis, 10cycles |
| 尺寸和重量 |
| 尺寸(W?H?D) | 80?90?113mm(含端子) |
| 重量 | 0.38kg |
| 注：● 代表支持；-代表不支持 |